Курсовая работа
Моделирование систем управления. Вариант 4. Построение математической модели объекта в виде системы линейных дифференциальных уравнений. Построение дискретной модели при использовании метода Эйлера. Моделирование системы оптимального управления методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Построение стохастических моделей объекта и измерительного комплекса, моделирование системы по вектору измерений. Оценивание состояния фильтром Калмана. Моделирование системы управления по оценкам состояния при полном измерении. Моделировани
в среде программирования MathCAD
Программа и описание
Среда программирования: MathCAD
Название работы: Моделирование систем управления. Вариант 4. Построение математической модели объекта в виде системы линейных дифференциальных уравнений. Построение дискретной модели при использовании метода Эйлера. Моделирование системы оптимального управления методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Построение стохастических моделей объекта и измерительного комплекса, моделирование системы по вектору измерений. Оценивание состояния фильтром Калмана. Моделирование системы управления по оценкам состояния при полном измерении. Моделировани
Вид работы: Курсовая работа
Тематика работы: Графика, Математика
Объем программы: 7 (по десятибалльной шкале)
Уровень сложности: 9 (по десятибалльной шкале)
Разработчик (автор): Программист сайта kursovik.com (письмо автору)
Ключевые слова: Моделирование систем управления, MathCad, математическая модель, системы линейных дифференциальных уравнений, дискретная модель, метод Эйлера, метод аналитического конструирования, оптимальных регуляторов, стохастические модели, вектор измерений, фильтр Калмана, полное измерение, измерительные датчики
Функции программы:
Вариант 4.
Моделирование систем управления.
Разработать программы в MathCad.
Подробности.
Основными этапами выполнения курсового проекта является последовательное решение следующих задач:
1. Построение математической модели объекта в виде системы линейных дифференциальных уравнений.
2. Построение дискретной модели при использовании метода Эйлера.
3. Моделирование системы оптимального управления методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов.
4. Построение стохастических моделей объекта и измерительного комплекса, моделирование системы по вектору измерений.
5. Оценивание состояния фильтром Калмана. Моделирование системы управления по оценкам состояния при полном измерении.
6. Моделирования системы управления при неполном измерении состояния модели объекта. Исследование влияния набора измерительных датчиков на качество функционирования системы
управления.
7. Оформление пояснительной записки к курсовому проекту.
Цель курсового проектирования состоит в закреплении знаний и приобретении навыков моделирования систем управления, в овладении программными комплексами моделирования, а также в выработке умений оформления отчетов о проделанной работе.
Исходные данные приведены на скриншотах данной работы.
Описание (отчет): Есть на 25 страниц, посмотреть оглавление
Пояснения к компиляции и запуску программы:
Для работы с программами нужно использовать файл "КП.xmcd" в MathCad.
На данный момент (21 января 2025) на выполнении находится 33 заказа.
Количество программистов, занятых выполнением текущих заказов: 14.
В текущем месяце (январь 2025) нами уже выполнено 52 заказа.
В текущем году (2025) нами уже выполнено 52 заказа.
В прошлом году (2024) нами было выполнено 760 заказов.
В позапрошлом году (2023) нами было выполнено 777 заказов.
Количество активных программистов на сайте: 63.
Загруженность отдела заказами: 31%.
К программе прилагается:
- 1) отчет - 25 стр.
Перед покупкой готовой работы не забудьте проверить её оригинальность. Запросить у администратора проверку текущей оригинальности работы по версии системы Антиплагиат.РУ
ВНИМАНИЕ ! Если данный отчет Вам не подходит, то Вы можете заказать написание нового отчета (согласно Вашему оглавлению) автору данной программы. Чтобы узнать цену, нажмите на эту ссылку.
ВВЕДЕНИЕ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 1 . Построение непрерывной модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 2 . Построение дискретной модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 3 . Моделирование системы оптимального управления методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 4 . Построение стохастических моделей объекта и измерительного комплекса, моделирование системы управления по вектору измерений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 5 . Оценивание состояния фильтром Калмана, моделирование системы управления по оценкам состояния при полном измерении . . . . . . . . . . . . .