Курсовая работа
Моделирование систем управления. КП. Вариант 27. Моделирование системы оптимального управления методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Построение стохастических моделей объекта и измерительного комплекса, моделирование системы управления по вектору измерений. Оценивание состояния фильтром Калмана, моделирование системы управления по оценкам состояния при полном измерении. Моделирование системы управления при неполном измерении.
в среде программирования MathCAD
Программа и описание
Среда программирования: MathCAD
Название работы: Моделирование систем управления. КП. Вариант 27. Моделирование системы оптимального управления методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Построение стохастических моделей объекта и измерительного комплекса, моделирование системы управления по вектору измерений. Оценивание состояния фильтром Калмана, моделирование системы управления по оценкам состояния при полном измерении. Моделирование системы управления при неполном измерении.
Вид работы: Курсовая работа
Тематика работы: Алгоритмы
Объем программы: 5 (по десятибалльной шкале)
Уровень сложности: 5 (по десятибалльной шкале)
Разработчик (автор): Программист сайта kursovik.com (письмо автору)
Ключевые слова: Моделирование системы, фильтр Калмана, Калман, система управления, стохастическая модель, измерительный комплекс
Функции программы:
Цель курсового проектирования состоит в закреплении знаний и приобретении навыков моделирования систем управления, в овладении программными комплексами моделирования, а также в выработке умений оформления отчетов о проделанной работе.
Работа посвящена моделированию следящей системы управления в пространстве состояний при описании математической модели объекта системой линейных стохастических дифференциальных уравнений. Формирование управляющих воздействий осуществляется методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов при неполном измерении с использованием оценок состояния, полученных с помощью фильтра Калмана.
ПЕРЕЧЕНЬ ЗАДАЧ
1. Построение непрерывной модели.
2. Построение дискретной модели.
3. Моделирование системы оптимального управления методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов.
4. Построение стохастических моделей объекта и измерительного комплекса, моделирование системы управления по вектору измерений.
5. Оценивание состояния фильтром Калмана, моделирование системы управления по оценкам состояния при полном измерении.
6. Моделирование системы управления при неполном измерении.
7. Оформление пояснительной записки к курсовому проекту.
ПЕРЕЧЕНЬ ИЛЛЮСТРАТИВНОГО МАТЕРИАЛА
1. Текст программного документа.
2. Графики переходных процессов, оценок и управлений.
Описание (отчет): Есть на 27 страниц, посмотреть оглавление
На данный момент (16 января 2025) на выполнении находится 40 заказов.
Количество программистов, занятых выполнением текущих заказов: 12.
В текущем месяце (январь 2025) нами уже выполнено 36 заказов.
В текущем году (2025) нами уже выполнено 36 заказов.
В прошлом году (2024) нами было выполнено 758 заказов.
В позапрошлом году (2023) нами было выполнено 777 заказов.
Количество активных программистов на сайте: 64.
Загруженность отдела заказами: 25%.
К программе прилагается:
- 1) отчет - 27 стр.
Перед покупкой готовой работы не забудьте проверить её оригинальность. Запросить у администратора проверку текущей оригинальности работы по версии системы Антиплагиат.РУ
ВНИМАНИЕ ! Если данный отчет Вам не подходит, то Вы можете заказать написание нового отчета (согласно Вашему оглавлению) автору данной программы. Чтобы узнать цену, нажмите на эту ссылку.
Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 1 . Построение непрерывной модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 2 . Построение дискретной модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 3 . Моделирование системы оптимального управления методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 4 . Построение стохастических моделей объекта и измерительного комплекса . . . . . . .10 5 . Оценивание состояния фильтром Калмана, моделирование системы управления по оценкам состояния при полном измерении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .