Курсовая работа
Моделирование систем управления. Вариант 10.
в среде программирования MathCAD
Программа и описание
Среда программирования: MathCAD
Название работы: Моделирование систем управления. Вариант 10.
Вид работы: Курсовая работа
Тематика работы: Алгоритмы, Математика
Объем программы: 7 (по десятибалльной шкале)
Уровень сложности: 7 (по десятибалльной шкале)
Разработчик (автор): Программист сайта kursovik.com (письмо автору)
Ключевые слова: Построение моделей, непрерывная модель, дискретная модель, фильтра Калмана, стохастические дифференциальные уравнения, мерный вектор, уравнение Рикатти.
Функции программы:
Моделирование систем управления.
Вариант 10.
Задача:
1. Построение непрерывной модели.
2. Построение дискретной модели.
3. Моделирование системы оптимального управления методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов.
4. Построение стохастических моделей объекта и измерительного комплекса, моделирование системы управления по вектору измерений.
5. Оценивание состояния фильтром Калмана, моделирование системы управления по оценкам состояния при полном измерении.
6. Моделирование системы управления при неполном измерении.
Работа посвящена моделированию следящей системы управления в пространстве состояний при описании математической модели объекта системой линейных стохастических дифференциальных уравнений. Формирование управляющих воздействий осуществляется методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов при неполном измерении с использованием оценок состояния, полученных с помощью фильтра Калмана.
+ 600 руб
Описание (отчет): Есть на 27 страниц, посмотреть оглавление
На данный момент (10 октября 2024) на выполнении находится 21 заказ.
Количество программистов, занятых выполнением текущих заказов: 8.
В текущем месяце (октябрь 2024) нами уже выполнено 16 заказов.
В текущем году (2024) нами уже выполнено 597 заказов.
В прошлом году (2023) нами было выполнено 776 заказов.
В позапрошлом году (2022) нами было выполнено 690 заказов.
Количество активных программистов на сайте: 64.
Загруженность отдела заказами: 25%.
К программе прилагается:
- 1) отчет - 27 стр.
Перед покупкой готовой работы не забудьте проверить её оригинальность. Запросить у администратора проверку текущей оригинальности работы по версии системы Антиплагиат.РУ
ВНИМАНИЕ ! Если данный отчет Вам не подходит, то Вы можете заказать написание нового отчета (согласно Вашему оглавлению) автору данной программы. Чтобы узнать цену, нажмите на эту ссылку.
ВВЕДЕНИЕ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 1 . Построение непрерывной модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 2 . Построение дискретной модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 3 . Моделирование системы оптимального управления методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 4 . Построение стохастических моделей объекта и измерительного комплекса, моделирование системы управления по вектору измерений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 5 . Оценивание состояния фильтром Калмана, моделирование системы управления по оценкам состояния при полном измерении . . . . . . . . . . . . .