
Среда программирования: Delphi 7.0
Название работы: Виртуальный трехзвенный робот
Вид работы: Курсовая работа
Тематика работы: Графика
Объем программы: 5 (по десятибалльной шкале)
Уровень сложности: 7 (по десятибалльной шкале)
Разработчик (автор):
Программист сайта kursovik.com
(письмо автору)
Данная работа написана ЧЕЛОВЕКОМ без использования ИИ
Ключевые слова: Виртуальный трехзвенный робот, ООП, виртуальный робот, трехзвенный робот, имитационная модель, первое звено, второе звено, третье звено, синусоидальный симметрический закон, основание робота, движется влево с ускорением, движется вправо с ускорением, поворачивается влево с ускорением, поворачивается вправо с ускорением, закон степенного типа, прямоугольный симметричный закон
Функции программы:
Разработать программу на Delphi в соответствии с заданием:
Требуется разработать имитационную модель трёхзвенного робота по заданной схеме.
Каждое звено робота движется по следующим законам:
1. Первое звено (основание робота) движется влево и вправо с ускорением, заданным по синусоидальному симметрическому закону, т.е.
f’’(k) = 2π sin(2πk), где k из [0; 1].
2. Второе звено поворачивается влево и вправо с ускорением, заданным по закону степенного типа, т.е.
f’’(k) = 60(k – 3k² + 2k), где k из [0; 1].
3. Третье звено поворачивается влево и вправо с ускорением, заданным по прямоугольному симметричному закону, т.е.
f’’(k) = -4, при k из [0; 0,5] и f’’(k) = 4, при k из [0,5; 1].
Полная версия задания с формулами и рисунками приведена на скриншотах данной работы.
Описание (отчет):
Есть
на 35 страниц, посмотреть оглавление
Пояснения к компиляции и запуску программы:
Для работы с программой нужно запустить файл "PRobot.exe".
Пояснения к запуску программы:
Для работы с программой нужно запустить файл "PRobot.exe".
исходники
img
help
help_rule1
help_rule12
help_rule17
Icon
splash
PRobot
PRobot
PRobot
PRobot
PRobot
UAbout
UAbout
UAbout
UHelp
UHelp
UMain
UMain
UMain
UObj
URobot
UScene
USplash
USplash
USplash
Пример1Перед покупкой готовой работы не забудьте проверить её оригинальность. Запросить у администратора проверку текущей оригинальности работы по версии системы Антиплагиат.РУ
Отчет к программе. СодержаниеЗадание на курсовую работу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Проектирование имитационной модели робота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Проектирование структуры программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Проектирование интерфейса программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Разработка программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Руководство пользователя . . . . . . . .