Курсовая работа
Автоматизация загрузки станка заготовками. Конструирование магазина СН2009 для накопления и подачи заготовок типа валов. Чертежи реализованы в КОМПАС 3D

Введение
Краткое описание схемы манипулятора и его работы.
Исходные данные для расчета.
1.1. Построение схемы автоматизации.
1.2. Построение очередности действия механизмов в цикле.
1.3. Построение циклограммы без учета масштаба времени.
1.4. Построение структурной схемы автоматизации.
1.5. Расчет времени автоматического цикла.
1.5.1. Определение времени tцз по заданным скоростям прямого Vn и обратного  Vо   ходов исполнительного механизма.
1.5.2. Определение площадей поршня со стороны бесштоковой (F1) и     што-ковой (F2) полостей цилиндра.
1.5.3. Определение расхода рабочей среды в цилиндрах.
1.5.4. Определение диаметров патрубков трубопроводов, подводящих рабочую среду в полости цилиндра.
1.5.5. Определение действительных площадей сечений патрубков
трубопроводов.
1.5.6. Определение действительных расходов рабочей среды в цилиндрах.
1.5.7. Определение действительных расходов рабочей среды в цилиндрах.
1.5.8. Определение действительного времени tцд автоматического цикла.
1.5.9. Расчет усилий на штоках цилиндров.
2. Унифицированный магазин с тактовым столом (аналог СН 2009)
Список используемой литературы.