Курсовая работа
Автоматизация загрузки станка заготовками. Конструирование схвата промышленного робота (ПР) для автоматического закрепления заготовок на станке и в приспособлении. Чертежи в КОМПАС 3D

Введение.
1. Краткое описание схемы манипулятора и его работы.
2. Построение схемы автоматизации.
3. Построение очередности действий механизмов в цикле.
4. Построение циклограммы без учета масштаба времени.
5. Построение структурной схемы автоматизации.
6. Расчет времени автоматического цикла.
6.1 Определение времени цикла по заданным скоростям.
6.2 Определение площадей поршня со стороны бесштоковой и штоковой по-
лостей цилиндра.
6.3 Определение расхода рабочей среды в цилиндрах.
6.4 Определение диаметров парубков трубопроводов, подводящих рабочую
среду цилиндра.
6.5 Определение действительных площадей и сечений патрубков.
6.6 Определение действительных расходов рабочей среды в цилиндрах.
6.7 Определение действительных скоростей перемещения штоков ИМ.
6.8 Определение действительного времени автоматического цикла.
6.9 Расчет усилий на штоках силовых цилиндров.
7. Построение циклограммы с учетом масштаба времени.
8. Автоматизация производственного процесса.
Библиографический список.