Моделирование систем управления. Вариант №5. Формирование управляющих воздействий осуществляется методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов при неполном измерении с использованием оценок состояния, полученных с помощью фильтра Калмана

Курсовая работа
в среде программирования MathCAD

Если Вы считаете, что данная страница каким-либо образом нарушает Ваши авторские права, то Вам следует обратиться в администрацию нашего сайта по адресу info@kursovik.com либо через форму обратной связи

Среда программирования: MathCAD

Название работы: Моделирование систем управления. Вариант №5. Формирование управляющих воздействий осуществляется методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов при неполном измерении с использованием оценок состояния, полученных с помощью фильтра Калмана

Вид работы: Курсовая работа

Описание: Курсовой проект по дисциплине «Моделирование систем управления».
Вариант №5.
Цель курсового проектирования состоит в закреплении знаний и приобретении навыков моделирования систем управления, в овладении программными комплексами моделирования, а также в выработке умений оформления отчетов о проделанной работе.
Работа посвящена моделированию следящей системы управления в пространстве состояний при описании математической модели объекта системой линейных стохастических дифференциальных уравнений. Формирование управляющих воздействий осуществляется методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов при неполном измерении с использованием оценок состояния, полученных с помощью фильтра Калмана.
При решении задач управления все чаще приходится иметь дело с объектами, математические модели которых описываются динамическими стохастическими системами, где возмущения, действующие на объект, рассматриваются как случайные величины. Кроме того, на практике информация о состоянии объекта чаще бывает неполной и искаженной случайными ошибками. В связи с этим актуальность приобретают вопросы статистического моделирования как универсального средства представления большинства сложных систем.
В настоящей работе для моделирования следящей системы управления объектом используются возможности программного пакета MathCAD.
Исходные данные для выполнения варианта № 5:
а_1,0=3,7;а_1,1=-0,9; b_1=1,2; c_0,0=1; c_1,1=2; D=2,2; x_10=35;
x_20=4

Порядок выполнения работы:
1. Построение непрерывной модели.
2. Построение дискретной модели.
3. Моделирование системы оптимального управления методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов.
4. Построение стохастических моделей объекта и измерительного комплекса, моделирование системы управления по вектору измерений.
5. Оценивание состояния фильтром Калмана, моделирование системы управления по оценкам состояния при полном измерении.
6. Моделирование системы управления при неполном измерении.
7. Оформление пояснительной записки к курсовому проекту.
ПЕРЕЧЕНЬ ИЛЛЮСТРАТИВНОГО МАТЕРИАЛА
1. Текст программного документа.
2. Графики переходных процессов, оценок и управлений.

Год: 2022

<<< Назад к списку

Данный заказ (курсовая работа) выполнялся нашим сайтом в 2022-м году, в рамках этого заказа была разработана программа в среде программирования MathCAD. Если у Вас похожее задание на программу, которую нужно написать на MathCAD, либо на другом языке программирования, пожалуйста заполните форму, приведённую ниже, после чего Ваше задание в первую очередь рассмотрит наш программист, выполнявший в 2022-м году этот заказ, если он откажется, то Ваше задание оценят другие наши программисты в течение 48-и часов, если оценка нужна срочно, просим Вас оставить пометку об этом - напишите в тексте задания фразу "СРОЧНЫЙ ЗАКАЗ".